舵機(jī)和直流減速電機(jī)是兩種用途非常廣泛的減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備，下面將詳細(xì)介紹了兩種減速齒輪箱設(shè)備。

舵機(jī)由直流電機(jī)、電機(jī)控制器、電位器和減速器等構(gòu)成，整體封裝在一個(gè)便于安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡(jiǎn)單的輸入信號(hào)比較精確的轉(zhuǎn)動(dòng)給定角度的電機(jī)系統(tǒng)。舵機(jī)安裝了一個(gè)電位器(或角度傳感器)檢測(cè)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制板根據(jù)電位器(或角度傳感器)的信息對(duì)輸出軸的角度進(jìn)行控制盒調(diào)節(jié)，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是由外殼、電機(jī)、減速齒輪組、傳感器、控制電路和接口線纜組成的伺服系統(tǒng)。舵機(jī)的電機(jī)有用普通小型直流電機(jī)的，也有用無(wú)刷電機(jī)的。使用無(wú)刷電機(jī)的舵機(jī)有穩(wěn)定性強(qiáng)、壽命更長(zhǎng)、精度更高、扭力更大等特點(diǎn)。航模用舵機(jī)要求速度快、精度高，而車、船模期的—般要求具有扭力大和具有防水性的。按減速齒輪可以分為金屬齒和塑料齒，使用金屬齒具有扭力大、壽命長(zhǎng)、價(jià)格高的特點(diǎn)。舵機(jī)的工作原理是控制電路接收信號(hào)源的控制信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪組將電機(jī)的速度成大倍數(shù)縮小，并將電機(jī)的輸出扭矩放大響應(yīng)倍數(shù)，然后輸出；電位器和齒輪組的末級(jí)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量舵機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度；電路板檢測(cè)并根據(jù)電位器判斷舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)角度或保持在目標(biāo)角度。

直流減速電機(jī)，即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這大大提高了，直流電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。直流減速電機(jī)在機(jī)電行業(yè)是比較常見(jiàn)的微型減速電機(jī),但是對(duì)于減速電機(jī)的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較專業(yè)的知識(shí)了解應(yīng)該不太多，而且不是一兩天能明白的。