帶減速機的電機稱為減速電機，主要驅(qū)動結(jié)構由驅(qū)動電機、減速齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機可以是直流電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機、永磁電機等作為驅(qū)動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；減速電機是一種應用廣泛的驅(qū)動電機設備，應用在不同領域，型號規(guī)格、參數(shù)性能也不一樣。

減速電機原理：減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪驅(qū)動、蝸桿驅(qū)動、齒輪-蝸桿驅(qū)動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速驅(qū)動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

減速機分類：按照驅(qū)動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照驅(qū)動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機；按照驅(qū)動電機類型可分為直流減速電機、步進減速電機、空心杯減速電機；按照齒輪箱驅(qū)動形式分為行星齒輪減速電機、蝸輪蝸桿減速電機、圓柱齒輪減速電機等；

減速機選型要點：電機基本參數(shù)包括：額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩，額定功率、力矩和齒輪箱的減速比。

1.額定電壓：電壓與微電機的轉(zhuǎn)速呈正比，電壓越高轉(zhuǎn)速越快，但如果微型減速電機超過額定電壓運轉(zhuǎn)，首先微電機的效率會下降，并會使電流增加產(chǎn)生大量的熱量，最后導致微型減速電機使用壽命縮短或因發(fā)熱過高燒毀電機，一般微型減速電機會有一個運轉(zhuǎn)電壓范圍，小編并不建議微型減速電機超出或低于運轉(zhuǎn)電壓范圍下運轉(zhuǎn)（低電壓運轉(zhuǎn)也會產(chǎn)生非常大的電流）。

2.空載轉(zhuǎn)速：空載轉(zhuǎn)速是指微型減速電機沒有連接時在額定電壓下最快的旋轉(zhuǎn)速度，空載轉(zhuǎn)速與負載轉(zhuǎn)速區(qū)別是比較大的，取決于負載的大小，負載越大最后的輸出轉(zhuǎn)速會越慢。

3.額定功率：微型減速電機在額定電壓條件下運轉(zhuǎn)時的功率，可通過電流×電壓得出輸出功率值。

4.堵轉(zhuǎn)扭矩：指微型減速電機輸出軸不旋轉(zhuǎn)時所提供的最大扭矩，堵轉(zhuǎn)時間如超過數(shù)秒微型減速電機會因電流過大燒毀。

5.堵轉(zhuǎn)電流：與堵轉(zhuǎn)扭力類似，指微型電機在最大扭矩條件下所消耗的電流，這個電流是非常高的，如沒有堵轉(zhuǎn)電流控制保護，則會使微型減速電機損傷。

6.扭矩：微型減速電機的扭矩是通過力×距離計算出的，如10Nm堵轉(zhuǎn)扭矩下進行旋轉(zhuǎn)的電機能夠在1m內(nèi)保持10N。同樣，其也在0.5m之內(nèi)保持20N。