服務(wù)機(jī)器人電機(jī)是一種專用在服務(wù)機(jī)器人上的驅(qū)動電機(jī)，具備減速、驅(qū)動、提升扭矩功能，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)、齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機(jī)可采用直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)等微型驅(qū)動電機(jī)作為驅(qū)動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、非標(biāo)定制齒輪箱作為減速器；服務(wù)機(jī)器人驅(qū)動部件不同，采用的驅(qū)動電機(jī)也不一樣，兆威機(jī)電股份有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計、制造服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪箱產(chǎn)品，可按照需求定制開發(fā)而成，下面詳細(xì)介紹按照需求定制開發(fā)的機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)齒輪箱產(chǎn)品和常用的機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)性能特點(diǎn)。

服務(wù)機(jī)器人電機(jī)：

項目名稱：教育機(jī)器人智能底座解決方案

項目說明：我們基于客戶對”平板電腦+智能底座”產(chǎn)品要求，利用多級齒輪箱設(shè)計結(jié)構(gòu)可以根據(jù)眼睛距離屏幕的角度和距離智能調(diào)整屏幕角度，減少電子屏幕對小朋友眼睛的傷害，能養(yǎng)成良好的觀看習(xí)慣。

微型直流無刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。無刷直流電機(jī)具有起動成本低、可靠性高、調(diào)速簡單等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)包括高強(qiáng)度使用的高維護(hù)性和低壽命，同步直流電機(jī)（如無刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)）需要外部換相來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

微型直流有刷電機(jī)：有刷直流電機(jī)是一種直流電機(jī)，有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。

微型步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是眾多電機(jī)當(dāng)中的一種，雖然從功能種類方面來看是與其它電機(jī)相同的，但是不論是工作原理還是結(jié)構(gòu)設(shè)計都與其它類型的電機(jī)處在區(qū)別，運(yùn)行形式、功能表現(xiàn)及適用的方面和使用的表現(xiàn)更是與其它類型的電機(jī)不同。步進(jìn)電機(jī)具備長壽命，高可靠性，精度高，控制簡單等功能。

微型空心杯電機(jī)：空心杯電動機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動機(jī)，也可以將其歸類為微型電機(jī)?？招谋妱訖C(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性?？招谋妱訖C(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

服務(wù)機(jī)器人常用電機(jī)的參數(shù)范圍直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；