機械狗關節(jié)電機產(chǎn)品參數(shù)與定制開發(fā)
機械狗關節(jié)電機是一種運用在智能機械狗關節(jié)驅(qū)動上的驅(qū)動電機齒輪箱,主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(微型馬達)、齒輪箱(減速器)集成組裝而成的減速電機設備;機械狗關節(jié)電機能夠機械狗行走動力輸出,行走在爬坡、行走穩(wěn)定性、松軟小石塊地形進行自適應行走,行走時可以控制機器人前后、左右、上下運動,以及偏航角、俯仰角、橫滾角等不平坦地質(zhì)環(huán)境穩(wěn)定行走,這種技術需求參數(shù)需要采用定制開發(fā)而成,例如輸出功率,輸出扭矩,噪音,精度,齒輪箱驅(qū)動方式,驅(qū)動電機性能等技術參數(shù)是定制開發(fā)而成;兆威機電股份有限公司提供一整套解決方案服務。
定制開發(fā)案例:
項目名稱:機器人關節(jié)齒輪箱解決方案
項目背景:在溝通快速響應交互中,直流減速電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié),要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積和質(zhì)量較小,并且能夠擁有短時過載能力較大的關節(jié)電機。
解決方案:機器人搭配兆威行星齒輪關節(jié)電機, 可大大提高機器人的品質(zhì)和效率。我們的機器人關節(jié)齒輪擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)機器人電機的設計需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。