康復機器人屬于醫(yī)療機器人的一種分支，由于5G的普及被廣泛應用在醫(yī)療、康復等領域；康復機器人在關節(jié)，驅動，托盤，行走等部件上廣泛采用微型直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機，舵機等微型電機，作為驅動電機。通常還需要搭配減速齒輪箱一起使用。下面詳細介紹康復機器人會采用的微型電機類型及參數(shù)。

一、直流減速電機
產(chǎn)品分類： 直流減速電機
產(chǎn)品型號：ZWMD008008-152-01
產(chǎn)品規(guī)格：Φ8MM產(chǎn)品
電 壓：4.2V
空載轉速：15000-30000rpm
空載電流：<105 mA（可定制)
減速比：152:1（可定制）
額定負載：按需定制

二、步進減速電機
產(chǎn)品分類：步進減速電機
外徑： 6mm
材質： 五金
旋轉方向： cw&ccw
齒輪箱回程差： ≤3°
軸承： 含油軸承；滾動軸承
軸向竄動： ≤0.3mm(含油軸承) ；≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤0.5N(含油軸承)；≤5N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

三、空心杯電機
產(chǎn)品分類：空心杯減速電機
外徑：24mm
材質：塑料
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤50N(含油軸承);≤100N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃

四、直流有刷電機
產(chǎn)品分類：直流有刷減速電機
外徑：10mm
材質：五金
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.3mm(含油軸承);≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤2N(含油軸承);≤7N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

五、直流無刷電機
產(chǎn)品分類： 無刷減速電機
產(chǎn)品規(guī)格：Φ20MM產(chǎn)品
電 壓：12V
空載電流：220 mA （可定制）
負載轉速：2.4-1000 rpm（可定制）
減速比：5/25/125/625:1（可定制）

六、定制非標舵機
產(chǎn)品名稱：機器人舵機
項目說明 為適應現(xiàn)代高科技研制的各種類型的機器人關節(jié)需求，我們生產(chǎn)的機器人關節(jié)齒輪箱產(chǎn)品規(guī)格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制，根據(jù)公司多年的研發(fā)設計經(jīng)驗結合機器人關節(jié)的市場需求優(yōu)化了舵機齒輪的設計及制作精度，降低回程差。

康復機器人中不同部件，采用不同的微型驅動電機，舵機，非標定制驅動電機，通常應用在關節(jié)舵機、驅動旋轉、肢體互動等驅動模塊中。