三級微型行星減速機，也是行星減速器的一種。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

為什么叫三級微型行星減速機？是根據(jù)齒輪箱的級數(shù)來定的，一個小齒輪帶動一個大齒輪進行減速時，稱之為一級微型行星減速機。行星減速機一套行星齒輪包含行星齒輪組由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈。

三級微型行星減速機的出現(xiàn)原因

當一級減速和二級減速無法達到較大的驅(qū)動比時，需要多級齒輪嚙合驅(qū)動（3套或者4套行星齒輪組）三級微型行星減速機來完成減速驅(qū)動需求。

由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降；減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是兆威行星齒輪減速機減速比的可達到四級，級數(shù)越大減速驅(qū)動效率越低。

三級微型行星減速機的結構圖

行星齒輪減速機主要驅(qū)動結構為：行星輪、太陽輪和外齒圈。行星齒輪驅(qū)動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪驅(qū)動結構較復雜，要求制造精度高。

三級以上行星齒輪減速器包括殼體 4，同軸轉動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1，輸出裝置 15，以及殼體 4 內(nèi)部設置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系驅(qū)動機構。輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內(nèi)花鍵套。各級行星輪系驅(qū)動機構均由太陽輪、與殼體 4 固定的內(nèi)齒圈、嚙合裝配于太陽輪與內(nèi)齒圈之間的三個行星輪、轉動裝配設置所述各行星輪的行星架構成，級太陽輪 7 與輸入裝置 1一體設置，除第三級行星架 17 上一體設置輸出裝置 15，其余的一、二級行星輪輪系驅(qū)動機構中的行星架均與下級的太陽輪通過花鍵同軸驅(qū)動配合。

兆威行星減速機的結構圖

兆威行星減速機產(chǎn)品系列

兆威行星減速機齒輪驅(qū)動具備：體積小，質(zhì)量小，結構緊湊，承載能力大；驅(qū)動良好；驅(qū)動比較大；運動平穩(wěn)、抗沖擊和震動的能力較強、噪聲低的特點，廣泛應用于智能汽車驅(qū)動、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、醫(yī)療保健、電子產(chǎn)品等。