諧波齒輪驅(qū)動(dòng)是一種依靠彈性變形運(yùn)動(dòng)來(lái)提升驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，它了機(jī)械驅(qū)動(dòng)采用剛性構(gòu)件的模式，其特點(diǎn)如下：

1）驅(qū)動(dòng)比大。單級(jí)驅(qū)動(dòng)比為70~320；

2）側(cè)隙小。由于其嚙合源力不同于一般齒輪驅(qū)動(dòng)，側(cè)隙很小，甚至可提升無(wú)側(cè)隙驅(qū)動(dòng)；

3）精度。同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)到總齒數(shù)的20%左右，在相隔180度的兩個(gè)對(duì)稱方向上同時(shí)嚙合，因此誤差被平均化，從而達(dá)到運(yùn)動(dòng)精度；

4）零件較少、安裝方便。僅有三個(gè)基本部件，且輸入軸和輸出軸為同軸線，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；

5）體積小、質(zhì)量輕。與一般減速器比較，輸出力矩相同時(shí)，通常其體積可減小2/3，質(zhì)量可減小1/2；

6）承載能力大。因同時(shí)嚙合齒數(shù)多，柔輪又采用了疲勞強(qiáng)度的特殊鋼材，從而獲得了的承載能力；

7）效率。在齒的嚙合部分滑移量小，摩擦損失少，即使在速比情況下，還能維持理想的效率。

以上內(nèi)容摘自《齒輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 北京工業(yè)出版社

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