行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)良好，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)；行星齒輪減速機(jī)主要有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星齒輪箱組裝而成，產(chǎn)品類型多、應(yīng)用廣泛，性能特點(diǎn)也不一樣；常用的類型有如下幾種。

1.按功率大小分類
行星減速機(jī)主要用來降低轉(zhuǎn)速來增加轉(zhuǎn)速并且來增加扭力，行星減速機(jī)根據(jù)功率的大小可分為大功率行星減速機(jī)與小功率行星減速機(jī)，兩者性能各不一樣；

2.按輸入軸與輸出軸的角度進(jìn)行分類
可分為行星減速機(jī)、平行軸行星減速機(jī)兩種，平行軸行星減速機(jī)可以與輸出軸呈90度垂直，而直角行星減速機(jī)可提升360度無死角裝配；

3.根據(jù)連接方式分類
圓形安裝行星減速機(jī)、方形安裝行星減速機(jī)兩種分類；

4.根據(jù)行星減速機(jī)的齒輪排列分類
直齒輪行星減速機(jī)、斜齒行星減速機(jī)兩種，直齒行星減速機(jī)可在微小型電動(dòng)產(chǎn)品中應(yīng)用極多，具有高性價(jià)比，斜齒輪行星減速機(jī)精密度高、平穩(wěn)運(yùn)行、噪音小的特點(diǎn)，但是價(jià)格稍貴；

5.根據(jù)行星減速機(jī)級(jí)數(shù)分類
行星減速機(jī)可分為一級(jí)減速（>10：1）、二級(jí)減速（<10：1，>200：1）、三級(jí)減速、五級(jí)減速。

6.行星齒輪減速機(jī)按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

7.行星齒輪減速機(jī)按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。

8.行星齒輪減速機(jī)按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器。

9.行星齒輪減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

10.按照標(biāo)準(zhǔn)類型，可分為標(biāo)準(zhǔn)行星齒輪減速機(jī)、非標(biāo)準(zhǔn)行星齒輪減速機(jī)（定制）。

11.按照材質(zhì)可分為塑膠材質(zhì)、粉末冶金行星齒輪減速機(jī)。