行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率是由齒輪級(jí)數(shù)輸出的減速比決定的，行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)由太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)不一樣，傳動(dòng)效率也不一樣，通常不超過三級(jí)，級(jí)數(shù)越小傳動(dòng)效率越高，反之越小；

一級(jí)（單級(jí)）傳動(dòng)效率為98%；
二級(jí)傳動(dòng)效率98%×98%；
三級(jí)傳動(dòng)效率為98%×98%×98%；
行星減速機(jī)滿載效率：在大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），行星減速機(jī)的傳輸效率。

行星齒輪減速機(jī)效率計(jì)算公式：
行星減速箱：第一級(jí)：η=0.90.9100%（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計(jì)算）
56%（ST16P\ST22P效率低按此計(jì)算，技術(shù)部門需改善）
多級(jí)：η=η1*0.9 其中n為級(jí)數(shù)