我們熟知的例如機(jī)械式鐘表、普通機(jī)械式變速箱、減速機(jī)，上面所有的齒輪盡管都在做轉(zhuǎn)動(dòng)，但是它們的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（與圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機(jī)殼上，因此，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸都是相對(duì)機(jī)殼固定的，因而也被稱為”定軸齒輪驅(qū)動(dòng)。

  行星減速齒輪箱是由多個(gè)行星齒輪和外殼，軸組成的。齒輪絕大部分都是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線固定的齒輪。俗話說，有定必有動(dòng)，對(duì)應(yīng)地，有一類不那么為人熟知的稱為”行星齒輪”的齒輪，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是不固定的，繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為”自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為”公轉(zhuǎn)”，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名“行星齒輪”。

也如太陽(yáng)系一樣，成為行星齒輪公轉(zhuǎn)中心的那些軸線固定的齒輪被稱為”太陽(yáng)輪”，如圖中紅色的齒輪。在一個(gè)行星齒輪上、或者在兩個(gè)互相固連的行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生關(guān)系。

兆威生產(chǎn)的行星齒輪箱，主要以行星太陽(yáng)系齒輪為主。我們的產(chǎn)品型號(hào)以字母和數(shù)字組成。我們以10mm塑膠行星減速齒輪箱為例：ZWBPD010010-19。

“zw”：兆威的字母簡(jiǎn)寫

“BD”：塑膠材質(zhì)

“010010”：產(chǎn)品直徑為10mm

“19”：減速比為19