行星減速機也稱為行星齒輪箱，相比較于普通減速機，行星減速機具備精度高、壽命長、噪音低、扭矩大、減速范圍廣、驅動良好等特點，行星減速機是一種運用廣泛的減速驅動設備，主要運用在冶金、采礦、有色金屬、能源、起重、碼頭、汽車、家居、消費電子、通訊設備、印刷等領域；運用在不同行業(yè)或者不同功率/參數(shù)、品牌的行星減速機的驅動精度也不一樣，下面行星減速機精度檢測方法。

行星減速機精度：

行星減速機的精度單位為弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。 精度也稱為回程間隙，行星減速機的回程間隙是將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。?

精度測量方法：

1.靜態(tài)測量：是指在靜止狀態(tài)下，從精密減速器回差的定義入手，測量運動方向改變時輸出端在轉角上的滯后量，主要有多面體法和滯回曲線法。 

2.多面體法：采用測角裝置、自準平行光管、多面棱體等對精密減速器的回差進行測量，測量時將測角裝置安裝在輸入軸，并通過采集卡采集輸入軸的轉角，多面棱體固定在輸出軸，調整自準平行光管垂直多面體的一個面，并對多面體進行觀測和定位。當輸入軸正轉改為反轉時，兩極限轉角之差除以驅動比即為輸出軸回差。 

3.動態(tài)測量：是指在接近精密減速器的運行狀態(tài)下對精密減速器回差進行的動態(tài)連續(xù)測量，主要測量方法為雙向驅動誤差法。

4.滯回曲線法：由于內部間隙、彈性變形、摩擦等的耦合作用，滯回特性在精密減速器中普遍存在，通常表現(xiàn)為系統(tǒng)在正反向行程上所對應輸出的不一致現(xiàn)象，而減速器、齒輪副驅動中表現(xiàn)出的間隙，可以看做是滯回現(xiàn)象的特例。目前，研究者主要從運動控制的角度，對精密減速器的滯回特性進行分析建模。工業(yè)領域通常采用滯回曲線法測量精密減速器的回差，并將精密減速器的幾何回差定義為：施加±3%額定扭矩以克服內部摩擦和油膜阻力，并且各部件接觸良好的情況下，由驅動鏈中的齒側間隙、軸承間隙等幾何因素引起的輸出軸轉角值，又稱為空程回差或間隙回差。測量時，將精密減速器的一端鎖緊，另一端正向梯度加載至額定扭矩，然后梯度卸載；以同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實時采集扭矩和扭轉角信號，并繪制滯回曲線。