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影響齒輪減速器的因素

2021-5-26 03:50

對(duì)于大多數(shù)客戶(hù)來(lái)說(shuō),齒輪減速器的選擇可能只能憑經(jīng)銷(xiāo)商的一席之話來(lái)判定,往往選擇的電機(jī)產(chǎn)能過(guò)?;蛘哌^(guò)低,從而浪費(fèi)不少資源。影響步進(jìn)電機(jī)有哪些因素呢?在這里,小編就簡(jiǎn)單教大家選擇合適的齒輪減速器。

步進(jìn)電機(jī)有步進(jìn)角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的基本上確定下來(lái)了。

1、齒輪減速器的步進(jìn)角

電機(jī)的步進(jìn)距角取決于負(fù)載精度的要求,講負(fù)載的小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

2、齒輪減速器的靜力矩

齒輪減速器的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載。而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接啟東時(shí)(一般由低速)兩種負(fù)載均要考慮,加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)只需要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2~3倍內(nèi)耗,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)(幾何尺寸)。

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3、齒輪減速器的電流

靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動(dòng)電源以及驅(qū)動(dòng)電壓)。

4、微型電機(jī)馬達(dá)的力矩與動(dòng)率換算

步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用,其功率是變化的,一般只用力矩來(lái)衡量,力矩與功率換算如下:P=T*n*2πr/60

其中P為功率,單位為瓦;N為轉(zhuǎn)速,單位是轉(zhuǎn)、分鐘;T為力矩,單位是牛頓*米。

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