行星齒輪驅(qū)動(dòng)，一般以圓柱式的外形為準(zhǔn)。一般情況下，定性分析如下：

1.整機(jī)的體積、質(zhì)量很大程度上決定于末級(jí)大齒輪尺寸。末級(jí)驅(qū)動(dòng)比較小，末級(jí)大齒輪減小，為包容末級(jí)大齒輪的機(jī)體也減小，必將減小整機(jī)的體積、質(zhì)量；

2.級(jí)驅(qū)動(dòng)比較大，則級(jí)小齒輪直徑較小，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速一定時(shí)，齒輪的圓周速度將減小，第二軸轉(zhuǎn)速也立即大幅下降，速度越低，對(duì)減小附加載荷、振動(dòng)、噪聲都有利，甚至可降低工藝精度要求；

3.當(dāng)自然三兒冷卻卻可滿足要求時(shí)，采用齒輪浸油潤(rùn)滑，將簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)裝置，降低制造成本，便于使用維護(hù)。級(jí)驅(qū)動(dòng)比大，以后逐級(jí)減小，可大限度地減小各級(jí)大齒輪直徑的差距，利于提升各級(jí)大齒輪同時(shí)浸油相對(duì)減小，減少損耗；

4.制造工藝難度較大的是末級(jí)大齒輪，減小其直徑，即降低工藝難度。

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