在大帶寬時(shí)代的到來(lái)，智能互聯(lián)、人性化交互的家庭大屏視頻服務(wù)場(chǎng)景需求下，很多電視機(jī)廠商也給電視機(jī)加上了攝像頭接口，但這些攝像頭多是USB外置攝像頭，對(duì)整套家裝風(fēng)格很不協(xié)調(diào)，使用的時(shí)候也不方便，不符合智能電視的人性化使用方式。我們?cè)谏a(chǎn)全面屏手機(jī)升降攝像頭的靈感下，通過(guò)對(duì)電視機(jī)的結(jié)構(gòu)分析，設(shè)計(jì)研發(fā)電視機(jī)內(nèi)置升降攝像頭齒輪箱解決方案，通過(guò)升降齒輪箱結(jié)構(gòu)，可以把攝像頭動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)置于電視機(jī)中，提升智能控制電視機(jī)的攝像頭的自動(dòng)隱藏或開(kāi)啟，滿(mǎn)足了智能電視機(jī)的科技化以及智能化的需求。

考慮到電視機(jī)頂部的空間有限，我們?cè)谠O(shè)計(jì)電視機(jī)自動(dòng)升降隱藏?cái)z像頭的時(shí)候也考慮攝像頭的“小”。怎么用又小又具備大力矩的齒輪箱來(lái)推動(dòng)攝像頭的智能穩(wěn)定升降，不影響攝像頭成像的清晰度（不抖動(dòng)），我們采用蝸桿行星齒輪箱技術(shù)用4mm金屬行星齒輪箱結(jié)合步進(jìn)電機(jī)，來(lái)提升電視機(jī)攝像頭升降機(jī)構(gòu)的智能升、降和穩(wěn)定性。我們?cè)谠O(shè)計(jì)攝像頭的升降的功能時(shí)，也考慮了智能電視的攝像頭升降機(jī)構(gòu)的使用壽命以及穩(wěn)定性。考慮到各種可能性，我們的智能電視機(jī)升降攝像頭中采用的行星齒輪箱結(jié)構(gòu)擁有二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)驅(qū)動(dòng)變化可根據(jù)不同步進(jìn)馬達(dá)的設(shè)計(jì)需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。電視機(jī)攝像頭升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常采用24V直流電作為供電電源，24V永磁直流馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。在供給馬達(dá)24V 直流電后，馬達(dá)螺旋旋轉(zhuǎn)，通過(guò)4mm行星齒輪箱結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的馬達(dá)蝸桿與渦輪進(jìn)行一級(jí)減速，內(nèi)管上固定一個(gè) 螺母，推桿轉(zhuǎn)動(dòng)就像擰螺絲，螺母被擰著擰著就上來(lái)了，從而讓電視機(jī)攝像頭升起來(lái)，通過(guò)切換24V直流電的正 負(fù)極，馬達(dá)就會(huì)反轉(zhuǎn)，讓模組降下去，從而提升電視機(jī)內(nèi)置攝像頭的智能下降。此升降齒輪箱驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)比直來(lái)直 去的升降方式顯得更加穩(wěn)定，對(duì)電視攝像頭的機(jī)械損耗也會(huì)更小，符合低噪音、穩(wěn)定、快速的需求。 在分析智能電視未來(lái)市場(chǎng)的時(shí)候，我們還發(fā)現(xiàn)，解決了電視機(jī)升降攝像頭的穩(wěn)定性與使用舒適性，我們還需讓攝 像頭具備人臉識(shí)別跟隨的功能（目光追隨的需求）。

我們?cè)谠O(shè)計(jì)攝像頭的升降的功能時(shí)，也考慮了智能電視的攝像頭升降機(jī)構(gòu)的使用壽命以及穩(wěn)定性?？紤]到各種可能性，我們的智能電視機(jī)升降攝像頭中采用的行星齒輪箱結(jié)構(gòu)擁有二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)驅(qū)動(dòng)變化可根據(jù)不同步進(jìn)馬達(dá)的設(shè)計(jì)需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。試想一下，當(dāng)用戶(hù)注視電視屏幕時(shí)，電視會(huì)保持屏幕持續(xù)點(diǎn)亮；不再注視時(shí)，則是按照設(shè)置的時(shí)間息屏。或者 不用手動(dòng)調(diào)整攝像頭，就可以在錄直播時(shí)候，隨意扭動(dòng)你的頭部和大幅度移動(dòng)等。為提升這個(gè)人臉識(shí)別跟隨功能，我們?cè)谥悄苌禂z像頭的支架與攝像頭的連接口的支架頂端，設(shè)計(jì)加入了一個(gè) 定制類(lèi)的旋轉(zhuǎn)齒輪箱結(jié)構(gòu)，該行星齒輪箱結(jié)構(gòu)配合攝像頭驅(qū)動(dòng)編碼器中寫(xiě)好的Matlab實(shí)時(shí)人臉識(shí)別與追蹤算法 代碼，智能調(diào)整人臉移動(dòng)時(shí)，攝像頭對(duì)焦點(diǎn)的，提升人臉識(shí)別的跟隨，讓溝通更為專(zhuān)注。

未來(lái)趨勢(shì)

隨著通訊的帶寬升級(jí)、人工智能等以及5G場(chǎng)景的普遍化，科技改變生活的速度正在加快。人工智能化的家電逐 漸應(yīng)用到我們的生活中，兆威正在通過(guò)創(chuàng)建可提升智能家居、智能家電、虛擬現(xiàn)實(shí)等諸多功能的微型齒輪驅(qū)動(dòng) 技術(shù)，幫助塑造 5G 未來(lái)。我們可以根據(jù)家電行業(yè)不同廠商參數(shù)需求，個(gè)性化定制各種家電的智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)齒 輪箱結(jié)構(gòu)。