機器人小型電機選型應參考電機參數(shù)、功率、規(guī)格、性能、材質(zhì)等技術(shù)指標，例如兆威機電公司開發(fā)專用于機器人領域的小型電機（減速機）參數(shù)如下：

  電機齒輪箱直徑尺寸：3.4mm-38mm
  齒輪箱材質(zhì)：塑膠齒輪、金屬齒輪
  電壓 ：3V-24V
  減速比 ：5-1500
  輸出轉(zhuǎn)速：5-2000rpm
  輸出力矩：1gf-cm到50kgf-cm
  服務范圍：智能機器人、機器人自主性、機器人適應性。

? 電機類型：
? 1.減速電機
? 減速電機就是普通電機加上了齒輪減速箱，這樣便降低了轉(zhuǎn)速，增加了扭力，形成機電一體化，達到合理轉(zhuǎn)速和力矩；使電機應用更例如兆威機電研發(fā)的小型減速電機應用在小型智能機器人領域。
? 2.步進電機
? 步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
? 3.舵機
? 舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前，在檔遙控玩具，如飛機、潛艇模型，遙控機器人中已經(jīng)得到了普遍應用。

  選型要點：
  1、確定機器人需要速度，根據(jù)這個速度計算減速機的減速比（減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度）； 　　
  2、計算負載的力矩，根據(jù)這個力矩選擇減速機的出力（參考減速機廠家提供的“輸出扭矩表”），確定減速機的型號。

  產(chǎn)品用途：
  機器人關節(jié)電機應用在智伴機器人、工業(yè)機器人、家用機器人、履帶機器人、物流機器人、智能機器人、語音交流互動機器人、育兒教育機器人、機器人等。