減速機(jī)背隙，也叫回程間隙，國(guó)內(nèi)的定義一般為：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一。

齒輪減速機(jī)背間隙精度等級(jí)指的是齒輪精度等級(jí)，我國(guó)標(biāo)淮JB179-60對(duì)齒輪規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，它們按精度高低依次稱為1級(jí)、2級(jí)…7級(jí)、8級(jí)、9級(jí)、l0級(jí)、11級(jí)和12級(jí)(1級(jí)、2級(jí)及12級(jí)精度日前尚無(wú)規(guī)范)?；ぴO(shè)備機(jī)械中常用7級(jí)、8級(jí)和9級(jí)三個(gè)精度等級(jí)。

齒輪精度每個(gè)等級(jí)都包括三個(gè)規(guī)范：齒輪運(yùn)動(dòng)精度；齒輪工作平穩(wěn)性精度和齒的接觸精度。運(yùn)動(dòng)精度規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差數(shù)值，借此驅(qū)動(dòng)速比的恒定。齒輪工作平穩(wěn)性規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差中多次重復(fù)的數(shù)值，借此驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，減少振動(dòng)和噪音。齒的接觸精度規(guī)范決定齒輪驅(qū)動(dòng)中嚙合齒接觸斑點(diǎn)的比例大小，借此齒面載荷分布均勻。

齒輪減速機(jī)背隙測(cè)試方法：盡管看上去微不足道，要正確的測(cè)量齒輪箱的背隙要求合適的測(cè)試工具和儀器。固定齒輪箱和輸入軸的夾具的剛度要盡可能的高。輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以直接通過(guò)高精度編碼器或者間接方法來(lái)測(cè)量。間接方法是指在輸出軸上安裝一個(gè)比較長(zhǎng)的剛性力臂，用千分表來(lái)測(cè)量一定距離的位移，并計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

因?yàn)橐笠欢ǖ呐ぞ貋?lái)克服系統(tǒng)的所有間隙，的方法是測(cè)量齒輪箱的一個(gè)完整的負(fù)載往復(fù)循環(huán)（從零到順時(shí)針方向的額定負(fù)載扭矩值，然后卸載，扭矩反向到逆時(shí)針額定扭矩值）。通過(guò)這個(gè)方法，就可以得到齒輪箱完整的滯環(huán)曲線，不僅可以決定實(shí)際的回沖，且決定齒輪箱的抗扭剛度和任一負(fù)載下的loss motion。

有時(shí)也可以用一簡(jiǎn)單的方法近似測(cè)量：確保輸出軸順時(shí)針預(yù)緊后卸載，反向施加額定負(fù)載扭矩值的2%扭矩。用千分表來(lái)測(cè)量安裝在輸出軸上的剛性力臂距回轉(zhuǎn)中心一定距離處的位移，并計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。