在選擇直流減速電機(jī)之前需要知道以下幾點(diǎn)：要了解直流減速電機(jī)包括直流行星減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)，蝸輪蝸桿減速電機(jī)等幾大類。

  行星減速機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。

  齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，驅(qū)動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，提升機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)效率，耗能低，性能優(yōu)越。

  蝸輪蝸桿減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖的功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一平面上，也不在同一平面上。但是體積一般較大。

  其次，合理選擇齒輪箱減速電機(jī)的基本條件,是額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩三項(xiàng)指標(biāo)。每種型號(hào)的參數(shù)表中介紹的性能指標(biāo)中率點(diǎn)指額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩,供參考選擇，齒輪減速電機(jī)的額定工作點(diǎn)是電機(jī)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，在額定點(diǎn)附近工作時(shí)其工作效率，性能穩(wěn)定。在大減速比低轉(zhuǎn)速條件下要參考性能參數(shù)表中大允許負(fù)載和轉(zhuǎn)速，在大允許負(fù)載和轉(zhuǎn)速的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)降低減速器的使用壽命或直接損壞齒輪減速器。選擇的電機(jī)在批量使用用之前要進(jìn)行樣機(jī)實(shí)驗(yàn)，確認(rèn)額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、電壓、電流是否符合條件，如果接近可以認(rèn)為選擇合理，可以使用。

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