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掃地機(jī)器人輔助電機(jī)

2022-9-15 03:41

掃地機(jī)器人的工作電機(jī)分為行走、吸塵和毛刷電機(jī)。掃地機(jī)行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動轉(zhuǎn)向輪,兩側(cè)各有一個(gè)驅(qū)動輪,有無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動的旋轉(zhuǎn)毛刷。

一般來說,掃地機(jī)的清潔能力,清潔能力與掃地機(jī)的滾刷結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和電機(jī)吸力有關(guān),吸力越大,清潔效果越好,但耗電量和噪音也會隨之增加。兆威掃地機(jī)齒輪箱模組,主要用于家用掃地機(jī)器人的驅(qū)動輪、主刷、邊刷等運(yùn)動部件,滿足了家用掃地機(jī)器人對噪音、壽命、效率等方面的要求。電機(jī)的運(yùn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定機(jī)器人的運(yùn)動空間,采用輪式結(jié)構(gòu),其中左右輪為主動輪,需要可調(diào)速的電機(jī)控制,前面的轉(zhuǎn)向輪為從動輪,便于機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。兆威掃地機(jī)邊刷平行齒輪箱依靠主動齒輪與從動齒輪的嚙合,傳遞運(yùn)動和動力。與其他驅(qū)動相比,具有以下特點(diǎn):

1)適應(yīng)性廣。

2)驅(qū)動比恒定。

3)效率較高,工作可靠,壽命較長。

4)可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動。

5)齒輪精度高,噪聲和振動小。

目前市場上成熟的掃地機(jī)機(jī)器人都是圓形的,采用微型減速電機(jī)驅(qū)動,這類減速電機(jī)功率、驅(qū)動方式通常采用直齒輪、斜齒輪、行星齒輪、蝸輪蝸桿驅(qū)動方式,材質(zhì)通常采用塑膠、金屬材質(zhì),力矩、輸出轉(zhuǎn)速、噪音、減速比、級數(shù)通常按照用戶需求來設(shè)計(jì)的。

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