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伺服電機與步進電機的區(qū)別

2021-12-25 02:08

步進電機與伺服電機都是應用于低速大扭力輸出環(huán)境中的兩款精度電機。兩者在控制方式上很相似(都是采用方向信號和脈沖串控制),但是在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。今天就為大家簡單介紹下兩者的區(qū)別。

1、控制精度不同:

混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°(五相步進電機)3.6°、 1.8°(兩相步進電機)。而伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器,一般來說伺服電機驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

8mm塑膠行星齒輪箱

2、低頻特性不同:

很多客戶都要會遇到這樣的問題,步進電機在低速運轉時很容易出現(xiàn)強烈的振動現(xiàn)象。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等來消除或者減輕這種問題。而伺服電機運轉就顯得更平穩(wěn),即使在低速時也很少甚至不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

3、速度響應性能不同

步進電機(也分微型減速電機和電機馬達)從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

通過以上的對比,我們可以看出伺服電機確實比步進電機性能更加突出,但是選擇電機還得根據(jù)我們的實際需求以及對成本的考慮來決定,可以說兩者各有特點。

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