無(wú)刷直流電機(jī)是由直流電機(jī)發(fā)展而來(lái)的，為便于理解其運(yùn)行原理，先簡(jiǎn)單回顧一下直流電動(dòng)機(jī)的工作特征。在直流電動(dòng)機(jī)中，通常磁在定子上，電樞繞組位于轉(zhuǎn)子上。由電源向電樞繞組提供的電流為直流，而為了使電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生大小、方向均保持不變的電磁轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每一主磁下電柜繞組元件邊中的電流方向應(yīng)相同并保持不變，但因每一元件邊均隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而輪流經(jīng)過(guò)N、S，故每一元件邊中的電流方向必須相應(yīng)交替變化，即必須為交變電流。在有刷直流電動(dòng)機(jī)中，把外部輸入的直流電變換成電樞繞組中的交變電流是由電刷和機(jī)械式換向器(推薦:易順減速器)完成的，每當(dāng)一個(gè)元件邊經(jīng)過(guò)幾何中性線由N轉(zhuǎn)到S下或由S轉(zhuǎn)到N下時(shí)，通過(guò)電刷和機(jī)械換向器使繞組電流改變方向。

為了消除電刷和機(jī)械換向器，及利于電動(dòng)推桿的使用，在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中將直流電動(dòng)機(jī)反裝，即將永磁體磁放在轉(zhuǎn)子上，而電摳繞組成為靜止的定子繞組，為了使定子繞組中的電流方向能隨其繞組邊所在處的磁場(chǎng)的性交替變化，需將定子繞組與電力電子器件構(gòu)成的逆變器連接，并安裝轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，以檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁的空間位置，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁的空間位置(由此可以確定電摳繞組各線圈邊所在處磁場(chǎng)的性)控制逆變器中功率開(kāi)關(guān)器件的通斷，從而控制電樞繞組的導(dǎo)通情況及繞組電流的方向，顯然在這里轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器和逆變器起到了“電子換向器”的作用。

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