關(guān)于直流電機(jī)(推薦:微型直流減速電機(jī))，之前已經(jīng)介紹了很多，今天為大家介紹直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展史，不要錯過哦！

　直流電氣驅(qū)動系統(tǒng)中需要有專門的可控直流電源常用的可控直流電源有以下幾種：，初的直流調(diào)速系統(tǒng)是采用恒定的直流電壓向直流電動機(jī)電樞供電，通過改變電樞回路中的電阻來提升調(diào)速。這種方法簡單易行，設(shè)備制造方便，價格低廉。但缺點(diǎn)是效率低、機(jī)械特性軟、不能在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以目前少采用。第二，三十年代末，出現(xiàn)了發(fā)電機(jī)-電動機(jī)（也稱為旋轉(zhuǎn)變流組），配合采用磁放大器，推薦大家使用深圳兆威機(jī)電生產(chǎn)的微型減速器。電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍（十比一至數(shù)十比一）、較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等，特別是當(dāng)電動機(jī)減速時，可以通過發(fā)電機(jī)容易地將電動機(jī)軸上的飛輪慣量反饋給電網(wǎng)，這樣，一方面可得到平滑的制動特性，另一方面又可減少能量的損耗，提率。但發(fā)電機(jī)、電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是需要增加兩臺與調(diào)速電動機(jī)相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)和一些輔助勵磁設(shè)備，因而體積維修困難等。第三，自出現(xiàn)汞弧變流器后，利用汞弧變流器代替上述發(fā)電機(jī)、電動機(jī)系統(tǒng)，使調(diào)速性能指標(biāo)又進(jìn)一步提。特別是它的系統(tǒng)快速響應(yīng)性是發(fā)電機(jī)、電動機(jī)系統(tǒng)不能比擬的。但是汞弧變流器仍存在一些缺點(diǎn)：維修還是不太方便，特別是水銀蒸汽對維護(hù)人員會造成一定的危害等。第四，1957年上出現(xiàn)了只晶閘管，與其它變流元件相比，晶閘管具有許多特的優(yōu)越性，因而晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)立即顯示出強(qiáng)大的生命力。由于它具有體積小、響應(yīng)快、工作可靠、壽命長、維修簡便等一系列特點(diǎn)，采用晶閘管供電，不僅使直流調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上和可靠性有所提，而且在技術(shù)性能上也顯示出很大的優(yōu)越性。在響應(yīng)快速性上，機(jī)組是秒級，而晶閘管變流裝置為毫秒級。

  從20世紀(jì)80年代中后期起，以晶閘管整流裝置取代了已往的直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)組及水銀整流裝置，使直流電氣驅(qū)動完成一次大的躍進(jìn)。同時，控制電路已經(jīng)提升集成化、小型化、可靠性及低成本。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展。

隨著微型計算機(jī)、集成電路、電子電力開關(guān)器件和傳感器的出現(xiàn)，以及自動控制理論、電力電子技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)的深入發(fā)展，電氣驅(qū)動裝置不斷向前發(fā)展。微機(jī)的應(yīng)用使電氣驅(qū)動控制系統(tǒng)趨向于數(shù)字化、智能化推動了電氣驅(qū)動的發(fā)展。近年來，一些陸續(xù)推出并大量使用以微機(jī)為控制的多種直流電氣驅(qū)動裝置，等等。