巡檢機器人是一種沿高壓架空輸電線路行駛代替或者輔助人工巡檢的特種電力作業(yè)機器人，在國民生產(chǎn)和日常生活中占有重要地位，應(yīng)用前景廣闊。巡檢機器人電機是一種小功率驅(qū)動齒輪箱電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速驅(qū)動設(shè)備；驅(qū)動電機可采用有刷電機、無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機作為驅(qū)動源；齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、普通齒輪箱作為減速器；巡檢機器人電機齒輪箱系統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成，例如輸出功率、電壓、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩、輸入轉(zhuǎn)速、驅(qū)動精度、驅(qū)動噪音、驅(qū)動電機類型、齒輪箱驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、規(guī)格等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計、制造機器人齒輪箱驅(qū)動系統(tǒng)服務(wù)，齒輪箱電機定制開發(fā)技術(shù)參數(shù)范圍在直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉(zhuǎn)速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅(qū)動齒輪箱減速系統(tǒng)；具備外形體積小,重量輕,過載能力強,高效率,發(fā)熱量低等特點。

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：隨著STEAM教育的火熱和人工智能以及5G的興起，智能機器人產(chǎn)品套件及各類擴展組件也如雨后春筍涌出。智能機 器人可以按預(yù)先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、 建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復(fù)合式等方式。

解決方案：機器人輪式行走驅(qū)動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安 裝方式。這種方式可以在使輪對同軸， 提供較大動力 （通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速 機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節(jié)約 空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就 可比較廣泛，兆威用38mm金屬減速電 機的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也 可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止 時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足 輪對安裝需要。