智能倉庫機器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正提升了“貨架到人”的工作模式，主要由機器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成，智能倉庫機器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運送到指定的位置，待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)?？稍诳刂婆_的調(diào)度下將貨架上面的貨品進行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運送時間，從而大幅度提高倉儲效率。倉儲機器人電機是一種運用現(xiàn)代智慧物流倉儲系統(tǒng)中運輸、搬運、分揀機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的齒輪箱電機，具有驅(qū)動力大、速度更快、運行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點；機器人小車采用低壓伺服驅(qū)動，響應(yīng)快速，縮短分揀時間。主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速齒輪箱電機設(shè)備，驅(qū)動電機可采用直流電機、有刷電機、無刷電機、步進電機、伺服電機作為驅(qū)動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、精密齒輪箱、金屬齒輪箱、塑膠齒輪箱作為減速器；齒輪箱驅(qū)動系統(tǒng)以及驅(qū)動電機技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成的，定制技術(shù)參數(shù)范圍，齒輪箱直徑規(guī)格在3.4mm-38mm,減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，齒輪箱回轉(zhuǎn)精度1-2弧分，齒輪驅(qū)動噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱.兆威機電股份有限公司提供一整套定制開發(fā)解決方案。

定制開發(fā)案例：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：智能機器人可以按預(yù)先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復(fù)合式等方式。其中輪式移動機器人在自主移動機器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運動速度快、控制簡單等特點，在自動碼垛生產(chǎn)線、無人駕駛車輛等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

技術(shù)方案：機器人輪式行走驅(qū)動部分采用直流電機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節(jié)約 空間，以使機器人體積小型化。

解決方案：基于現(xiàn)場試驗和理論分析，爬坡能力差主要是由于驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動力不足導(dǎo)致的。而導(dǎo)致驅(qū)動力不足的原因多是設(shè)計階段選用的直線導(dǎo)軌摩擦因數(shù)太過于理想化，為解決系統(tǒng)負載加大后，其導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)變化，我們的行星 齒輪箱結(jié)構(gòu)擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)智能機器人的行走驅(qū)動馬達的設(shè)計需求更換減速比及調(diào)整齒 輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。