行星減速機(jī)的扭力是由功率速度決定的。減速機(jī)的額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其額定驅(qū)動(dòng)功率和額定輸出(輸入)速度決定，其實(shí)際輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其實(shí)際驅(qū)動(dòng)功率(負(fù)荷的大小)和實(shí)際輸出(輸入)速度決定。為選擇合適的型號(hào)規(guī)格的減速機(jī)，為了產(chǎn)品的使用安全，不要過載使用。如果減速機(jī)的額定輸出扭力不夠，且工作機(jī)械不動(dòng)，只需更換減速機(jī)，選用額定功率較大的減速機(jī)，或額定功率不變、輸出速度低的減速機(jī)。

扭力計(jì)算要求：

對(duì)于行星減速機(jī)的使用壽命，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是重要的，需要注意的是加速度的大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過減速機(jī)的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)級(jí)數(shù)不一樣，輸出力矩也不一樣，通常按級(jí)數(shù)分為一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒有第三級(jí)，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），行星減速電機(jī)可做到五級(jí)，減速比大做到4592：1；

減速比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)輸出軸速

減速機(jī)扭矩計(jì)算公式：

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱”驅(qū)動(dòng)比”)

1. 知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

2. 知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:

電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)