小型智能兒童互動機器人進行感知、推理、決策、學習、交流、互動等智能活動。通過兒童與智能機器人的合作相處，擴大、延伸和部分地取代兒童陪護、教育、育兒方面的工作，提兒童陪護機器人及系統(tǒng)驅(qū)動、互動、語音交流的適應(yīng)性和自治性。小型智能兒童互動機器人主要技術(shù)特征是人-機-環(huán)境共融，能夠與環(huán)境、氣氛和其他機器人之間自然交互，自主適應(yīng)復(fù)雜和動態(tài)環(huán)境。該如何提供智能兒童互動機器人適應(yīng)性、自主性解決方案？

  兆威機電專注于精密齒輪箱、智能語音、互動機器人驅(qū)動、適應(yīng)性、自主性齒輪箱系統(tǒng)的開發(fā)和制造服務(wù)，下面賞析兆威機電開發(fā)的小型智能兒童互動機器人適應(yīng)性、自主性驅(qū)動齒輪箱方案：

  1、在語音交互系統(tǒng)中，我們利用的齒輪箱綜合設(shè)計平臺，可提升漸開線行星齒輪系統(tǒng)、錐齒輪、面齒輪等機構(gòu)的自動化參數(shù)設(shè)計，通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，解決產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)靜音（微弱噪音）需求；

  2、在驅(qū)動交互安全范圍中，精密減速器是機器人中關(guān)鍵的功能部件，一直有機器人的“關(guān)節(jié)”之稱。兒童智能陪護機器人電機配兆威行星齒輪減速器，可大大提兒童智能陪護機器人的品質(zhì)和效率，兆威根據(jù)設(shè)計多層可變換的驅(qū)動比機構(gòu)，產(chǎn)品擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)美容儀器電機的設(shè)計需求跟換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。

  3、在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機用于驅(qū)動兒童智能陪護機機器人的關(guān)節(jié)，要求有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，并且有較大的短時過載能力。而我們生產(chǎn)的兒童智能陪護機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉(zhuǎn)速、低噪音、壽命長、微型、扭矩的特性；

??4、在視覺導航定位系統(tǒng)中，提升多樣化的視頻互動方式。目前外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。這里兆威用行業(yè)小的行星齒輪箱3.4MM、4MM、5MM減速驅(qū)動方案即可用于智能機器人視覺導航定位系統(tǒng)中攝像頭翻轉(zhuǎn)、側(cè)邊攝像頭翻轉(zhuǎn)機端攝像頭旋出、伸縮攝像頭等多方案。

小型智能兒童互動機器人需要解決的問題：
  1.內(nèi)容與交互：對于兒童來說，機器人是否可以取代父母，或是代替父母的部分功能？兒童教育重在內(nèi)容和交互方式，現(xiàn)在很多兒童機器人都只是語音互動和和用手機控制動一動。
  2.自學習能力：兒童機器人的難點不在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上，難點在于情感的交互和內(nèi)容的生產(chǎn)以及機器人的自學習能力。
  3.同時滿足家長和兒童的品味。 

  4.情緒氛圍感知。