減速機的種類有很多，不同的減速機技術(shù)參數(shù)，性能特點也不一樣，在選擇減速機時需要考慮減速比、輸出扭矩、電機功率、工作電壓、回程間隙、輸出轉(zhuǎn)速、驅(qū)動電機、減速齒輪箱結(jié)構(gòu)等參數(shù)。

1.減速比。減速比是減速機選型過程中一個比較重要的參數(shù)，他確定的是電機輸出轉(zhuǎn)速與減速機的輸出轉(zhuǎn)速的減速倍速，如果您要減速五分之一或者是十分之一之列的，就可以根據(jù)減速比進行選型。

2.輸出扭矩。這是根據(jù)設(shè)備負載的需求而確定的一個參數(shù)，利用公式之間的轉(zhuǎn)換計算出這個扭矩的需求數(shù)值具體是多少。減速機扭矩計算公式：減速機扭矩=9550電機功率÷ 電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比*使用系數(shù)。

3.電機功率。這是一個提供動力方的相關(guān)參數(shù)。如果您不知道電機需要多大的功率的話可以將以上兩個參數(shù)提交給為您選型的技術(shù)人員，可以根據(jù)減速機的減速比以及輸出扭矩得出電機的功率大小。

4.工作電壓。小型減速機的工作電壓通常在3V-24V之間，這種屬于微型減速機，直徑規(guī)格在38mm內(nèi)，通常廣泛應(yīng)用在汽車電子、通訊設(shè)備、智能家居、機器人驅(qū)動等；大型減速機的工作功率可在95KW以上，這種大型減速機輸出扭矩大，減速范圍廣，體積大，廣泛應(yīng)用起重、建筑、港口、采礦、鋼鐵等重工業(yè)領(lǐng)域。

5.回程間隙。將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，精密型減速機，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

6.輸出轉(zhuǎn)速。在減速機的使用過程中經(jīng)常會觸到一些對轉(zhuǎn)速有要求的用戶，比如要求輸出32轉(zhuǎn)或者是0.65轉(zhuǎn)的，這些硬型的要求在選型的時候最好還是提供給選型的技術(shù)人員。

7.驅(qū)動電機的類型。不同的使用環(huán)境對于電機的需求不一樣，有的是要防爆的，有的是要變頻調(diào)速的，有的是剎車的，有的是要精準定位的；減速機常用的驅(qū)動電機有直流電機、有刷電機、無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等。

8.減速齒輪箱結(jié)構(gòu)。選擇減速機時，要考慮減速齒輪箱結(jié)構(gòu)類型，結(jié)構(gòu)類型不一樣，技術(shù)參數(shù)也不一樣；減速齒輪箱的驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型比較常用的有行星齒輪箱，圓柱齒輪箱，蝸輪蝸桿齒輪箱，平行齒輪箱等，行星齒輪箱屬于精密齒輪箱。