針對(duì)常用組合修行方法無(wú)法同時(shí)滿(mǎn)足擺線(xiàn)輪承載、低回差要求的問(wèn)題，提出一種偏心距組合修行方法。在運(yùn)用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x對(duì)RV-40E型減速器擺線(xiàn)輪進(jìn)行精密測(cè)量的基礎(chǔ)上，基于二乘法對(duì)測(cè)量所得的擺線(xiàn)輪齒形坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行圓弧擬合，并得到了相應(yīng)的擺線(xiàn)輪齒形方程。然后，以所得齒形方程曲線(xiàn)為目標(biāo)齒廓，運(yùn)用Matlab對(duì)“偏心距+等距+移距”、“等距+移距”、“等距+移距+轉(zhuǎn)角”3種組合修形方式的所形成的擺線(xiàn)輪的齒形進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，相較于“轉(zhuǎn)角+等距+移距”和“等距+移距”組合修形，“偏心距+等距+移距”組合修形所得的曲線(xiàn)與目標(biāo)齒廓曲線(xiàn)的偏差更小，說(shuō)明了“偏心距+等距+移距”組合修形方式具有一定的可行性。

RV驅(qū)動(dòng)中采用的擺線(xiàn)行星驅(qū)動(dòng)嚙合副元件由于具有較大的潤(rùn)滑率，且不能補(bǔ)償裝配誤差及其零部件的制造誤差，還不能形成嚙合間隙而達(dá)到良好的潤(rùn)滑，所以無(wú)法獲得良好的驅(qū)動(dòng)效果。為解決該問(wèn)題，就必須對(duì)擺線(xiàn)齒廓進(jìn)行優(yōu)化和修形