針對內(nèi)平動齒輪減速器的振動測試問題，提出了基于虛擬儀器的內(nèi)平動齒輪減速器振動測試與分析系統(tǒng)，通過測試試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和正確性。測試結(jié)果表明：各測點(diǎn)處的振動幅值與轉(zhuǎn)速成正比；在同等轉(zhuǎn)速不同負(fù)載情況下，大振幅基本不變，但均方值有明顯的增加；各工況下的振動信號均是以輸入軸齒輪與分流齒輪的嚙合頻率的各倍頻為主振頻率、以工頻的3倍頻為間隔；減速器在X軸和Y軸方向的振動規(guī)律大致相同，不同點(diǎn)產(chǎn)生的原因是X、Y方向上的結(jié)構(gòu)分布不同。

  內(nèi)平動齒輪驅(qū)動是結(jié)合平行曲柄驅(qū)動原理和行星齒輪驅(qū)動原理而演變出的一種具有驅(qū)動比大、質(zhì)量輕、體積小等眾多特點(diǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于機(jī)械、礦山等領(lǐng)域。