直流減速電機的驅動方法有刷驅動和無刷驅動，驅動電路有線性功放驅動和脈沖方波驅動、傳感器驅動、電刷驅動等方式。

1.線性功放驅動不存在高頻的開關動作，輸出電壓穩(wěn)定，電磁干擾和噪音小，缺點是功耗大效率低。

2.脈沖方波驅動功耗低良好，缺點是存在較大的電磁干擾和噪音。

3.有刷驅動是經(jīng)電刷裝置的將電能轉換成機械能，存在電火花和易耗的碳刷、換向器。

4.無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技術的發(fā)展和高開關頻率、低功耗新型電力電子器件的應用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型直流電動機。

5.方波驅動方式；

6.正弦波驅動方式；

7.無傳感器驅動方式：采用無傳感器控制，取消霍爾元件等，有利于在苛刻條件下的無刷直流電機驅動；

8.無傳感器和正弦波驅動方式；

9.引入矢量控制方式：將矢量控制技術引入無傳感器和正弦波驅動后，無刷直流電機表現(xiàn)的安靜、強勁，且能源利用效率能提高至極限。

10.驅動器控制方法：
電機啟動控制：電流自動調(diào)節(jié)的軟啟動方式，電機啟動迅速而無強烈的反沖震動。支持加減速時間配置。
電機制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動時間配置。
電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內(nèi)部控制，自動進行軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。
電機轉矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來提升對電機轉矩大小的控制。
電機自測速穩(wěn)速控制：通過對電機電流波動頻率的測量來間接測量電機的轉速，使用PID調(diào)節(jié)方式來提升穩(wěn)速。