齒輪減速機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的減速傳動設(shè)備，主要驅(qū)動由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機(jī)種類繁多，常用的有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)等，不同類型的驅(qū)動電機(jī)性能參數(shù)都不一樣，所以需要根據(jù)需求選擇合理的驅(qū)動電機(jī)；在選擇驅(qū)動電機(jī)時(shí)需要注意如下幾點(diǎn)：

1.按照直徑規(guī)格、輸出速度、負(fù)載速度、減速比、輸出扭矩、齒輪間隙、輸出功率、工作電壓、電流等參數(shù)選取齒輪減速電機(jī)。

2.按照驅(qū)動電機(jī)的類型選取齒輪減速電機(jī)。較常用的驅(qū)動電機(jī)主要是包括DC刷電機(jī)、DC無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)等。不一樣的驅(qū)動電機(jī)具有不一樣的驅(qū)動特性，如輸出速度、使用壽命等。

3.電機(jī)功率的選擇，齒輪減速電機(jī)功率的選擇是由生產(chǎn)機(jī)械決定的，也就是說，由負(fù)載所需的功率決定的。減速電機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。

4.電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇，齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速，而磁場轉(zhuǎn)速是以磁極對數(shù)P來分檔的，在兩檔之間的轉(zhuǎn)速是沒有的。減速電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能接近生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，以簡化轉(zhuǎn)動裝置。

5.電機(jī)工作環(huán)境，電機(jī)是長時(shí)間還是短時(shí)間工作的工作制？潮濕、露天場合（防腐蝕、防水、絕緣等級、M4時(shí)防護(hù)罩），還有電機(jī)的環(huán)境溫度。