減速機(jī)電機(jī)也稱減速電機(jī)，按照減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)規(guī)格娥，可分為行星齒輪減速機(jī)、圓柱齒輪減速機(jī)、平行齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿齒輪減速機(jī)，按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為，直流減速電機(jī)、步進(jìn)減速電機(jī)；每種類型的減速機(jī)精度都不一樣，其中以行星減速機(jī)的精度要高些；下面詳細(xì)介紹減速機(jī)精度概念和等級(jí)：

減速機(jī)精度也稱為角分，又稱弧分（Arc minute），在行星減速機(jī)中稱為齒輪回程間隙精度，是量度角度的單位，符號(hào)為′，在不會(huì)引起混淆時(shí)，可簡稱作分。“角分”二字只限用于描述角度，不能于其他以“分”作單位的情況使用（如時(shí)間的分，或者考試分?jǐn)?shù)）。

弧分（Arc minute）：l度的1/60稱為1弧分。l弧分又分為60弧秒。

1 度等于 60 分，1 分等于 60 秒。以數(shù)學(xué)等式來表示即：

1°（度）= 60′（角分）= 3600″（角秒）

1π（弳度）= 180° = 10800′

減速機(jī)背間隙精度（弧分）等級(jí)指的是齒輪精度等級(jí)，我國標(biāo)淮JB179-60對(duì)齒輪規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，它們按精度高低依次稱為1級(jí)、2級(jí)…7級(jí)、8級(jí)、9級(jí)、l0級(jí)、11級(jí)和12級(jí)(1級(jí)、2級(jí)及12級(jí)精度日前尚無規(guī)范)?；ぴO(shè)備機(jī)械中的減速機(jī)常用7級(jí)、8級(jí)和9級(jí)三個(gè)精度等級(jí)。