減速機(jī)的常用參數(shù)主要有速比、扭矩、電壓、直徑規(guī)格、齒輪級數(shù)、回程間隙、功率、齒輪材質(zhì)、安全系數(shù)、空載轉(zhuǎn)速、滿載效率等參數(shù)。下面詳細(xì)介紹減速機(jī)參數(shù)。

1.速比：速比包含減速比、驅(qū)動比，減速比決定了輸出轉(zhuǎn)速和力矩的值；在選型時需要計算減速比：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速;

2.扭矩：扭矩也稱為力矩，扭矩是由減速比來決定的，在選型時也需要計算力矩的大小;扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的一種特殊的力矩。它反映了電機(jī)和減速器的負(fù)載能力。

3.電壓：電氣設(shè)備工作時，其兩端的實(shí)際電壓稱為工作電壓。工作電壓與電路組成情況以及設(shè)備的工作狀態(tài)相關(guān)，是變化值。

4.齒輪級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。

5.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

6.功率：功率包含輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、電流等減速機(jī)重要參數(shù)，在選型也需要考慮和計算；電機(jī)的功率，一般指的是它的額定功率，即在額定電壓下能夠長期正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最大功率，也是指電動機(jī)在制造廠所規(guī)定的額定情況下運(yùn)行時, 其輸出端的機(jī)械功率,單位一般為瓦(w);

7.齒輪材質(zhì)：減速機(jī)齒輪嚙合材質(zhì)通常是根據(jù)用途、場景來按需選擇的，常用的有金屬材質(zhì)、塑膠材質(zhì)。

8.安全系數(shù)：安全系數(shù)是工程結(jié)構(gòu)設(shè)計方法中用以反映結(jié)構(gòu)安全程度的系數(shù)。安全系數(shù)的確定需要考慮荷載、材料的力學(xué)性能、試驗(yàn)值和設(shè)計值與實(shí)際值的差別、計算模式和施工質(zhì)量等各種不定性。

9.空載轉(zhuǎn)速：電機(jī)不帶任何負(fù)載的轉(zhuǎn)速。空載轉(zhuǎn)速要考慮到實(shí)際損耗，往往比理想空載轉(zhuǎn)速要小。理想空載轉(zhuǎn)速算法：n=60f/p即轉(zhuǎn)速等于60×頻率50除以磁極對數(shù)。

10.滿載效率：指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo)， 滿載良好的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。